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Suite à une demande provenant du secteur Prévention de la MSA (Mutualité Sociale Agricole), nous avons réalisé un simulateur de pilotage de véhicule de cueillette des pommes pour une présentation lors du SIVAL à Angers dans un premier temps. Le simulateur a ensuite eu pour vocation de fournir aux formateurs un outil transportable, les aidant a informer les agriculteurs des risques d'utilisation de telles machines. Le simulateur permet a l'utilisateur de se mettre au volant et de conduire la machine dans les allées de pommiers, tout en respectant les consignes de levée et descente du plateau. L'ensemble utilise un moteur physique pour donner au véhicule un comportement réaliste lorsqu'il passe sur des ornières, ou simuler un risque de retournement lors des manœuvres de demi-tour. |
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